Franka 控制接口(FCI)文档

备注

该软件及其文档支持两种不同的机器人,即 Franka Research 3 (FR3) 和较旧的 Franka Robotics Robot(FER 或 Panda)。

备注

此页面为 官方英文版 的非官方中文翻译版本。 该中文版本由 义昂智能 维护,如有歧义或未及时更新,请以英文版本为准。

义昂智能 是Franka Robotics在中国的 首家、也是唯一一家持续5年以上为Franka中国市场提供完整售前售后技术支持的 金牌经销商,未来还将继续负责Franka Robotics 在中国区域的销售、渠道合作和技术支持等工作。欢迎随时与我们取得联系:sales@franka.cn

Franka 控制接口(FCI)可以通过我们在 GitHub 上提供的几个开源组件访问。我们欢迎开源贡献和改进建议。

这些组件是:

本文档的源代码也可 在线获取

重要

在开始使用 FCI 之前,请仔细阅读机器人附带的文件和 最低系统和网络要求 章节。

备注

使用系统版本为 4.2.0 或更高版本的机器人需要主动启用 FCI 模式。如需启用,请打开 Desk -> 扩展侧边栏的菜单 -> 点击 ‘Activate FCI’。关于单点控制 Single Point of Control (SPoC) 的更多信息,可在机器人随附的手册中找到。

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