FR3 认证备注
恭喜您获得了全新的 Franka Research 3。作为包装的一部分,您应该收到了包括 产品手册-Franka Production 3 (110010/1.5/EN) 在内的文档。 尽管它的标题表明它适用于另一款 Franka 机械臂 - FP3,但它通常也适用于 Franka Research 3。我们建议在使用机器人之前阅读本产品手册。 请注意,特别是在使用 FCI 和 研究应用中的一般用例时, 可能与本手册有一些偏差。因此,请查阅下表,其中说明了适用性,并查阅参考文档,如数据表。
章节 |
内容 |
适用于 FR3 |
注解 |
---|---|---|---|
1 |
关于 Franka Robotics |
完全适用 |
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2 |
使用权和财产权 |
完全适用 |
|
2.1 |
总则 |
完全适用 |
|
2.2 |
标识 |
完全适用 |
|
3 |
公司声明和证书 |
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3.1 |
公司声明 |
不适用 |
根据第 1 条第 2(h) 款,研究用途不在该范围内 |
3.2 |
证书 |
完全适用 |
|
3.3 |
进一步声明 |
不适用 |
由于预期的用途,部分适用于 RoHS 指令 2011/65/EU 第 2 条第 4(j) 款。有关电池指令的内容完全适用。 |
3.4 |
设备上的标签 |
完全适用 |
|
4 |
安全 |
||
4.1 |
安全指示和一般提示 |
完全适用 |
|
4.2 |
法律责任通知 |
完全适用 |
|
4.3 |
预期用途 |
根据备注完全适用 |
随着研究应用的扩展 |
4.4 |
误用 |
完全适用 |
|
4.5 |
操作机器人时可能存在的一般危险和安全措施 |
完全适用 |
|
4.6 |
与应用相关的可能存在的危险和安全措施 |
完全适用 |
|
4.7 |
安全外围设备安装 |
完全适用 |
|
4.8 |
故障保护锁止系统 |
完全适用 |
|
4.9 |
手动移动臂架 |
完全适用 |
|
4.10 |
安全理念 |
完全适用 |
|
4.11 |
安全功能 |
对于 FCI 使用有限制 |
如数据手册 Franka Research 3 (120020) 中所述 |
4.12 |
安全设置和 Watchman |
完全适用 |
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5 |
角色和人物 |
完全适用 |
|
6 |
交付范围和配件 |
完全适用 |
|
6.1 |
设备概述 |
完全适用 |
|
6.2 |
交付范围和附加设备 |
根据备注完全适用 |
如 FCI 参考单(120070) 中提到的那样 |
6.3 |
可用备件和附件 |
完全适用 |
|
7 |
技术规格 |
部分适用 |
数据表由 Franka Research 3 数据表取代 - 安全声明仍然有效 |
8 |
运输和装卸 |
完全适用 |
|
8.1 |
交付及运输的环境条件 |
完全适用 |
|
9 |
固定和安装 |
完全适用 |
|
9.1 |
拆开设备包装 |
完全适用 |
|
9.2 |
正确的安装场所 |
完全适用 |
|
9.3 |
准备安装场所 |
完全适用 |
|
9.4 |
安装臂架 |
完全适用 |
|
9.5 |
放置控制器 |
完全适用 |
|
9.6 |
布线和电气安装 |
完全适用 |
|
9.7 |
安装末端执行器 |
完全适用 |
|
9.8 |
Franka Production 3 的使用与放置实用提示 |
完全适用 |
|
9.9 |
臂架重新包装 |
完全适用 |
|
10 |
操作 |
根据备注完全适用 |
如 FCI 文档所述 |
10.1 |
开启 |
完全适用 |
|
10.2 |
Franka Production 3 安全相关测试 |
根据备注完全适用 |
如 FCI 文档所述 |
10.3 |
连接用户接口设备 |
完全适用 |
|
10.4 |
软件设定 |
根据备注完全适用 |
如 FCI 文档所述 |
10.5 |
关机和重启 |
完全适用 |
|
11 |
与 FRANKA PRODUCTION 3 一起工作 |
根据备注完全适用 |
如 FCI 文档所述 |
11.1 |
机器人基础知识 |
完全适用 |
|
11.2 |
Franka 用户界面 |
根据备注完全适用 |
如 FCI 文档所述 |
11.3 |
应用软件 |
完全适用 |
|
11.4 |
操作模式 |
根据备注完全适用 |
如 FCI 文档所述 |
11.5 |
单点控制 |
根据备注完全适用 |
如 FCI 文档所述 |
11.6 |
示教任务 |
完全适用 |
|
11.7 |
测试和点动 |
完全适用 |
|
11.8 |
工作 |
根据备注完全适用 |
如 FCI 文档所述 |
11.09 |
故障排除 |
根据备注完全适用 |
如 FCI 文档所述 |
12 |
管理 FRANKA PRODUCTION 3 |
完全适用 |
|
12.1 |
Franka World |
完全适用 |
|
12.2 |
管理 App 和更新 |
完全适用 |
|
12.3 |
Hub(枢纽) |
完全适用 |
|
12.4 |
更新 |
完全适用 |
|
13 |
保养和废置 |
完全适用 |
|
13.1 |
保养 |
完全适用 |
|
13.2 |
清洁 |
完全适用 |
|
13.3 |
系统寿命 |
完全适用 |
|
13.4 |
废置 |
完全适用 |
|
14 |
服务和支持 |
完全适用 |
|
15 |
附录 |
完全适用 |
|
15.1 |
制动时间和制动距离 |
完全适用 |
|
15.2 |
响应时间 |
完全适用 |
|
15.3 |
安全定位精度 |
完全适用 |
|
16 |
术语表 |
完全适用 |
|
17 |
索引 |
完全适用 |