常见问题解答 (FAQ)

如何在自己的基于 CMake 的项目中使用 libfranka？

将以下内容添加到 CMakeLists.txt：

find_package(Franka REQUIRED)

# ...

target_link_libraries(<target-name> Franka::Franka)

要根据自定义的 libfranka 位置进行构建，请用以下方法编译项目：

# Build against libfranka build directory
cmake -DFranka_DIR=/path/to/libfranka/build

# Build against custom libfranka installation
cmake -DFranka_DIR=/path/to/usr/lib/cmake/Franka

重要

不要忘记在 release 模式下构建项目 (cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release)！