版本兼容

与 libfranka 的兼容性

有各种版本的兼容组件可供选择。下表提供了概览，并建议尽可能使用最新版本。符号“>=”表示尚未测试与较新机器人系统版本的兼容性，这意味着兼容性无法保证（例如，libfranka 0.2.0 可能与机器人系统版本 4.0.0 不兼容）。

机器人系统版本 2.x.x 未在下表中列出，但它们包含在与机器人系统版本 >= 1.3.0 兼容的情况下。因此，它们也与 0.4.0 和 0.5.0 版本的 libfranka 兼容。

机器人版本第19行和夹爪版本第17行是 libfranka-common 存储库的一部分，也是 libfranka 存储库的子模块。

此处提供了与 Franka Matlab® 兼容的版本。

小心

Franka Robotics 当前不提供任何对 Windows 或 ARM 的支持保证

不同的内核兼容不同的 Ubuntu 系统版本。下表给出了推荐的内核概览。