版本兼容

Franka Matlab 版本

libfranka 版本

Matlab 版本

0.3.0

0.9.x & 0.10.x

\(\geq\) R2019a

0.2.1

0.9.x

R2019a to R2021a

0.2.0

0.8.0

R2019a to R2021a

0.1.1

0.7.1

R2019a

0.1.0

0.7.1

R2019a

libfranka 和 机器人系统兼容性

重要

确保已经安装并设置了具有兼容编译器版本的 Matlab!可以在 此链接 中找到与 Matlab 兼容的编译器列表。