版本兼容
与 Matlab 和 libfranka 兼容性
Franka MATLAB 版本 |
libfranka 版本 |
Matlab 版本 |
|---|---|---|
1.0.0 |
0.9.x & 0.13.x |
\(\geq\) R2021a |
0.3.1 |
0.9.x & 0.10.x |
\(\geq\) R2019a |
0.3.0 |
0.9.x & 0.10.x |
\(\geq\) R2019a |
0.2.1 |
0.9.x |
R2019a to R2021a |
0.2.0 |
0.8.0 |
R2019a to R2021a |
0.1.1 |
0.7.1 |
R2019a |
0.1.0 |
0.7.1 |
R2019a |
重要
Matlab 演示 pick_and_place_with_RRT.mlx 与 Matlab \(\geq\) R2021b 兼容，因为自那时起才引入了 Matlab Robotics Toolbox 所需的库。
重要
确保您已经安装并设置了具有兼容编译器版本的 Matlab！可以在 此链接 中找到与 Matlab 兼容的编译器列表。