Franka MATLAB Toolbox
Franka MATLAB Toolbox包含一组库和工具，用于将 Franka Robot 暴露给 Mathworks 生态系统：
Simulink Franka Library，一组通过 Simulink Coder 自动生成 C++ 代码与 Franka 机器人连接，用于快速设计机器人控制算法的原型的 simulink 模块。
用于 Franka 机器人控制器快速原型设计的 Simulink 库。
Matlab Franka Library，一组用于读取当前机器人状态并应用一些简单的开环运动命令的 matlab 函数。