Franka Matlab
重要
Franka Matlab 成品代码可以在 Franka World 获得。
重要
Franka Matlab 基于 Franka Control Interface (FCI)，特别是 libfrka C++ 接口，因此所有相同的系统和网络要求都适用。
提示
包中当前库和工具的设计假定 构建 & 执行 将在运行当前 Matlab 会话的同一台机器上执行。因此，当我们使用术语 “部署”，其目标是本地 PC。当然手动部署到其他目标 PC 也是可以的。
Franka Matlab 包含以下主要组件，用于通过 Matlab & Simulink 与 Franka Emika 机器人交互：
Simulink Franka Library，一组用于与 Franka Emika 机器人交互的 simulink 模块，用于控制算法的快速原型设计和评估。
用于 Franka Emika 机器人控制器快速原型设计的 Simulink 库。
Matlab Franka Library,一组辅助 matlab 函数，用于读取当前机器人状态并应用一些简单的开环运动命令。