Franka Toolbox for MATLAB

Franka MATLAB 工具箱含一组库和工具，用于将 Franka 机器人与 MathWorks® 软件生态系统集成。

../_images/hardware_config_options.png

Franka MATLAB 工具箱的硬件/软件配置选项。

该工具箱包括两个主要组件：

  • Franka Simulink 库，一组用于通过 Simulink Coder 进行自动 C++ 代码生成来与 Franka 机器人接口的 Simulink 模块。该库主要旨在帮助快速开发高级机器人控制器。

../_images/simulink_library_browser.png

用于 Franka 机器人控制器的快速原型开发的 Simulink 库。

  • Franka MATLAB 库，提供了 FrankaRobot() MATLAB 类，用于直接与 Franka 机器人进行接口交互。

../_images/matlab_pick_and_place_with_RRT_demo.png

使用RRT（快速扩展随机树 Rapidly-exploring Random Tree）实现的一个取放操作示例，采用MATLAB Live Script编写。

内容