Matlab 库
自动错误恢复
>> franka_automatic_error_recovery(<robot ip string>);
通信测试
>> franka_communication_test(<robot ip string>);
将返回一个包含通信测试结果的结构体。
关节点对点运动
>> franka_joint_point_to_point_motion(<robot ip string>,<7 element double array with target configuration>, <0 to 1 scalar speed factor>);
获取关节角度
>> franka_joint_poses(<robot ip string>);
将返回包含当前机器人关节角度的 7 元素元胞数组。
获取机器人状态
>> franka_robot_state(<robot ip string>);
将返回一个包含当前机器人状态的结构体。