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FRANKA PRODUCTION 3

全新

FRANKA PRODUCTION 3

适用于每一个人的机器人自动化工具。

Franka Production 3 是德国制造的力控机器人平台,
是获得行业认证的系统,为需要工业机器人自动化的
每个人点燃生产动力。


像人的手臂一样
灵巧

直观
简易

快速
盈利

Two Franka Production 3 robots posing in front of elegant dark background

我们的机器人 我们的机器人像人的手臂一样灵巧,能够进行感应式操作和力驱动型应用,它配备了一百多种不同类型的传感器,包括在所有 7 个轴上应用自主设计的领先行业的扭矩传感器,在模仿人类手臂的灵巧技能方面独一无二。

顺应行为

精确可靠地适应工作
表面和环境

自适应装配

具备与人类类似的技能

强大的流程

轻松处理不一致并使用
力度数据确保品质

One person controls the robot by pressing the buttons on the Pilot

直观简单的设计  轻松安装,毫不费力的手动引导,实现流畅的交互。我们采用强大而直观的界面,无需具备编程知识:每个人都可以成为机器人专家,将他们的流程专业知识转化为机器人自动化。

即插即用

收到货后 30 分钟内即可开始使用。

应用程序,让您的构建块

实现最简单,最有效的基于工作流的编程

Franka App Store

轻松访问应用程序

A Franka Production 3 robot poses in front of an elegant dark background showing the Franka Hand.

快速盈利并提高生产力: Franka Production 3 源自德国的高产量、高效率、精益生产,因此初始投资较低。无需尖端专业知识。现有技术人才通过应用程序和应用商店就可以直观快速地学习。安装和操作极为简单,无需专门的机器人专家团队,从而使您的生产更加灵活,且减少您的员工培训成本。此外,应用程序工作流还能够快速重新配置任务,因此可以轻松快速地适应工厂的动态需求。

初始投资低

进入门槛低

无需机器人专业知识

减少培训成本,灵活性更强

轻松满足需求

非常适合快速改变的生产环境

概述

有效载荷 3 公斤
最大臂展 855 毫米
自由度 7
所有 7 个轴均配备力度/ 扭矩感应式扭矩传感器
通过 TÜV SÜD PS 的 ISO 10218-1:2011 认证
通过 TÜV SÜD RAIL 的 ISO 13849:2015 认证
  • 力度感应

    由于在所有 7 个轴上应用了自主设计的业界领先的扭矩传感器,因此具有超强灵敏度,可精确感应接触力度。具备出色的分辨率、精确度和可重复性,能够动态感知环境,超越大多数专用力度传感器的性能。该机器人只需施加轻微的力度即可完成连接、插入和拧紧等任务。能够对力度进行连续精准的微调,这也是轮廓跟踪,抛光和磨削等应用领域的要求之一。

    Ultra-sensitiveness to contact forces thanks to in-house designed, industry-leading torque sensors in all 7 axes.

  • 精确

    优雅的结合了工业级革命性感应和工业级位置控制。除了具备力度感应能力外,该机器人还具备经典刚性工业机器人的特点,其姿态重复误差不超过 +/-0.1毫米(ISO 9283),即使在高速运作下也几乎没有路径偏差。这使得制造过程实现了精确、稳健和快速执行。

    Elegant combination of industrial-grade revolutionary sensing and industrial-grade position control.

  • 敏捷性

    在其工作区域内,它的操作范围可远达 855 毫米,也可以非常接近自己的基座,

    而其 7 轴几何形状允许以复杂的姿态到达难以到达的空间,即使在狭窄的环境中也能顺利执行流程。

    Axes 7
    Reach 855 mm
    Workspace coverage 94.5%
    Max. end effector speed 2 m/s
    Payload 3 kg
  • 交互性

    可调节式引导模式可以补偿重力和摩擦力,将感知重量降低 60 倍,确保人与机器之间进行流畅而优雅的交互。

    人机界面正好位于机器人手臂上,方便通过用户界面进行远程控制。此外,我们还采用了精密传感器、控制算法和内部模型,使其能够在毫秒内及时检测意外碰撞并做出反应。

  • 元件

    Franka Emika 机器人结合了最高级机电一体化。它配备了 100 多种不同类型的传感器,包括在所有 7 个轴上配备自主设计的行业领先扭矩传感器,

    以及高分辨率位置传感器、无刷直流电机、应变波齿轮和交叉滚子轴承。

    绝对位置编码器分辨率为 14 位
    关节电子通讯总线 1 kHz
    无刷 直流电机
    零反弹 应变波齿轮
    高刚性 交叉滚轴承
    扭矩传感器分辨率为 13 位
    德国巴伐利亚州 全自动生产

Next steps:

交互

适用于每一个人的机器人自动化工具。

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应用

提供多种优惠,降低您进入自动化世界的门槛。

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生态系统

不断增长的软件和硬件扩展组合。

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