Matlab toolbox 依赖项

需要以下 Mathworks 产品：

• Matlab (与 Matlab 和 libfranka 兼容性)

• Simulink

• Simulink Coder

franka_matlab 提供的一些演示可能需要以下部分工具箱：

• Matlab Coder (cartesian_impedance_control.slx, force_control.slx)

• Stateflow (grasp_object.slx)

• Matlab R2021b 或更高版本的 Matlab Robotics Toolbox (pick_and_place_with_RRT.mlx)