TQ-RoboDrive产品简介
2021-04-28 06:56:02
一、RoboDrive简介
RoboDrive是TQ Systems GmbH 的系列产品，产品设计来自于德国航空航天中心（DLR），专为苛刻的高要求使用场景设计，已经广泛的应在在火星车，机器人等航空航天领域。得益于其铜线的高填充系数和创新的定子-转子设计，这些无框电机能够提供优越的转矩密度、极低的损耗和极佳的动态性能，同时还提供了出色的散热能力。它们可以作为电机速度较低的直接驱动装置，并可以提供定制匹配的空心轴安全制动器和绝对值编码器。TQ 的无框伺服电机是设计人员探索医疗和工业工程、自动化、航空航天、光学、机器人和其他尖端技术应用的性能边界的理想选择
二、TQ-RoboDrive电机的应用领域
1.外骨骼机器人
2.防生类人机器人
3.协作机器人（高端）
4.拆弹机器人
5.医疗手术机器人
三、TQ-RoboDrive无框电机
- TQ-RoboDrive无框电机的优点
- 市场领先的扭矩密度，功率密度（比科尔摩根的扭矩密度高多了，目前业界最领先的。同样的扭矩，我们的电机可以做到更小，更轻）
- 高热过载额能力（125℃）
- 出色的动态性能（T&n曲线等）
- 卓越的位置精度
- 优化的空心轴
- 极短的轴向长度
- TQ-RoboDrive无框电机的产品包括ILM系列和ILM-E系列，ILM系列是高性能系列，ILM-E系列是在ILM系列上开发出来的高性价比系列。
需要注意的是：
- ILM25*04、ILM25*08和ILM38*06的标准电压是24V，而且只有star-serial和star-parallel两种内部连接方式，其他型号的标准电压是48V(也可以使用在36V、24V、12V，使用电压不同，最大转速也会变化)，大多有四种内部连接方式可供选择：
内部连接方式不同，电机的额定峰值电流Ir、最大转速和转矩常数Kt等都会随之变化，各个电机的电压、电流、扭矩、功率、转速等参数详见选型手册。
- TQ-RoboDrive无框电机的选型依据
请先确定参数：功率、工作电压、扭矩、转速就能大概选出合适的电机型号。（选型手册链接）
确定参数后，联系客服索要对应电机型号的机械参数、3D CAD文件和封装与轴承的推荐参数和公差等文件。
1）电机的参数曲线图
上图是T&n曲线，不同温度下，torque(扭矩)和speed（转速即n）的理想曲线图。根据这个曲线结合实际工况来确定选型
2）我们的电机会有Hall（霍尔原件），和T温度传感器可选配件：
Hall版本的电机会让电机的封装变大，而且分辨率不高，所以对外形要求高和电机要求精度要的客户都会使用额外的编码器。
3）我们的无框电机有两个版本：标准版和高速版
高速版本和标准版本的区别是：高速版本的铁损比标准版本的铁损低，但是扭矩、最大转速等是一样的。也意味着：同样的转速运行和散热条件下，高速版本的电机温升会更低。合适封装已经设计好，不想改封装而散热又不满足要求的场合。
四、电机的封装和设计
参见定子和转子的封装设计和胶水操作指导文件。
注意：ILM系列电机，我司只推荐胶水的安装方式。
五、Q&A
如有其他问题，会后续添加比较基本和典型的客户问题，太专业和繁琐的公式计算就不体现在这里了。
详细请咨询TQ-Shanghai
卫先生：15000306001（微信同号）
