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TQ-RoboDrive产品简介

2021-04-28

一、RoboDrive简介
RoboDrive是TQ Systems GmbH 的系列产品,产品设计来自于德国航空航天中心(DLR),专为苛刻的高要求使用场景设计,已经广泛的应在在火星车,机器人等航空航天领域。得益于其铜线的高填充系数和创新的定子-转子设计,这些无框电机能够提供优越的转矩密度、极低的损耗和极佳的动态性能,同时还提供了出色的散热能力。它们可以作为电机速度较低的直接驱动装置,并可以提供定制匹配的空心轴安全制动器和绝对值编码器。TQ 的无框伺服电机是设计人员探索医疗和工业工程、自动化、航空航天、光学、机器人和其他尖端技术应用的性能边界的理想选择
 
二、TQ-RoboDrive电机的应用领域
     1.外骨骼机器人
     2.防生类人机器人
     3.协作机器人(高端)
     4.拆弹机器人
     5.医疗手术机器人

 

三、TQ-RoboDrive无框电机
  1. TQ-RoboDrive无框电机的优点
  • 市场领先的扭矩密度,功率密度(比科尔摩根的扭矩密度高多了,目前业界最领先的。同样的扭矩,我们的电机可以做到更小,更轻)
  • 高热过载额能力(125℃)
  • 出色的动态性能(T&n曲线等)
  • 卓越的位置精度
  • 优化的空心轴
  • 极短的轴向长度
  1. TQ-RoboDrive无框电机的产品包括ILM系列和ILM-E系列,ILM系列是高性能系列,ILM-E系列是在ILM系列上开发出来的高性价比系列。

需要注意的是:

  • ILM25*04、ILM25*08和ILM38*06的标准电压是24V,而且只有star-serial和star-parallel两种内部连接方式,其他型号的标准电压是48V(也可以使用在36V、24V、12V,使用电压不同,最大转速也会变化),大多有四种内部连接方式可供选择:

内部连接方式不同,电机的额定峰值电流Ir、最大转速和转矩常数Kt等都会随之变化,各个电机的电压、电流、扭矩、功率、转速等参数详见选型手册。

  1. TQ-RoboDrive无框电机的选型依据

请先确定参数:功率、工作电压、扭矩、转速就能大概选出合适的电机型号。(选型手册链接

确定参数后,联系客服索要对应电机型号的机械参数、3D CAD文件和封装与轴承的推荐参数和公差等文件。

1)电机的参数曲线图

上图是T&n曲线,不同温度下,torque(扭矩)和speed(转速即n)的理想曲线图。根据这个曲线结合实际工况来确定选型

2)我们的电机会有Hall(霍尔原件),和T温度传感器可选配件:

Hall版本的电机会让电机的封装变大,而且分辨率不高,所以对外形要求高和电机要求精度要的客户都会使用额外的编码器。

3)我们的无框电机有两个版本:标准版和高速版

高速版本和标准版本的区别是:高速版本的铁损比标准版本的铁损低,但是扭矩、最大转速等是一样的。也意味着:同样的转速运行和散热条件下,高速版本的电机温升会更低。合适封装已经设计好,不想改封装而散热又不满足要求的场合。

四、电机的封装和设计

参见定子和转子的封装设计和胶水操作指导文件。

注意:ILM系列电机,我司只推荐胶水的安装方式。

五、Q&A

如有其他问题,会后续添加比较基本和典型的客户问题,太专业和繁琐的公式计算就不体现在这里了。

详细请咨询TQ-Shanghai

卫先生:15000306001(微信同号)