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力控机器人

2021-03-08

概述

力控机器人是泛指协作机器人中对力控制要求更高的机器人,一般是指全关节都带有扭矩传感器的这类机器人。该类产品的性能参数中具有作用力分辨率;力敏感度;最小可控力;相对作用力精度;示教牵引力;碰撞检测时间等参数。

 

基本信息栏

中文名力:力控机器人

外文名:Force Control Robot

适用领域工业:医疗;教育;新零售;智能家居

所属行业:机械机器人

特    征:全自由度力传感器

 

力控机器人介绍

力控机器人每个关节都带有力矩传感器,七轴冗余自由度设计。专注于市场上与普通国产协作机器人划开区别。

 

力控参数力

分辨率;力敏感度;可控力;作用力精度;示教牵引力;碰撞检测时间等

 

应用范围

工业

特点;力控机器人能在末端根据感知的力的大小进行自适应调节。

医疗

特点;力控机器人具有力学感知与柔顺控制技术

 

新零售或智能厨房行业

特点;自动化设备来完成食物或者茶饮的制作和交付

 

化实验室等开放环境应用

特点:力控型机器人具有触觉感知维度,适合面对复杂的非工业环境 。

 

所获荣誉

2020 年9月的工博会上Franka Emika 卫卜源先生 率先使用力控机器人的概念在市场推广营销,并在2020年中国工博会(CIIF)以力控机器人的名义获得机器人奖。